L'arme est chargée dans un
tube lance-torpille, porte extérieure fermée. Le tube est rempli et mis en équilibrage de pression.
La porte extérieure est ouverte et l'arme est éjectée par une chasse d'eau générée avec
une pompe alimentée par de l'air à haute pression. Le moteur fusée est mis à feu dès la sortie du tube.
Ce type de lancement
ne peut être effectué qu'en plongée.
C'est dans cette phase que le sous-marin révèle
sa présence et sa position, à d'autres sous-marins par le bruit
du lancement, à d'autres navires par la détection radar du missile.
Dans ce cas, la cible est trop éloignée pour entendre.
L'autre inconvénient est pour le personnel du compartiment torpille qui subit
une brusque surpression d'autant plus que le compartiment est fermé (en cas de voie
d'eau à cause d'un défaut de la culasse de chargement).
Plus la profondeur est importante, plus il faut d'air comprimé pour lancer l'arme,
air comprimé dont la quantité est limitée.
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